生疏 ①不常接觸而不熟悉；陌生：好久不練字，筆都生疏了｜人地生疏。 ②疏遠(yuǎn)；不親密：我跟他關(guān)系十分生疏，也不好多問｜得人憐處且生疏。
生硬 ①強(qiáng)硬；不柔和：態(tài)度生硬。 ②勉強(qiáng)；不自然：這個(gè)典故用得比較生硬。也指不熟練：白大夫用生硬的中國話問剛做過手術(shù)的傷員道：“好不好?”
①因常做而了解、有經(jīng)驗(yàn)：熟練地打開了保險(xiǎn)箱｜耍銅錘的動(dòng)作十分熟練。
②通過反覆練習(xí)而形成的穩(wěn)固的，能迅速、精確運(yùn)用的技能。它是技能發(fā)展的高級(jí)階段。例如，會(huì)打籃球只表示有打籃球的技能，而只有籃球運(yùn)動(dòng)員才能達(dá)到打籃球的熟練程度。
[skilled;skillful] 熟知并做來順手
熟練工人
(1).工作、動(dòng)作等因常做而有經(jīng)驗(yàn)。 唐 柳宗元 《非國語上·問戰(zhàn)》：“士卒之熟練者眾寡？器械之堅(jiān)利者何若？” 清 魏源 《圣武記》卷九：“ 德楞泰 熟練軍務(wù)，策劃精明，拊循士卒，人皆用命。” 魯迅 《三閑集·文藝與革命》：“他們便以熟練的才技，寫出這種殘缺和破敗。”
(2).精細(xì)煮煉過的素絹。 宋 陸游 《立夏》詩：“日斜湯沐罷，熟練試單衣。” 明 王兆云 《揮麈詩話·百別詩》：“霜藤熟練瑩無瑕，人去空懸對(duì)碧紗。”
(3).煮煉絲、麻、棉織品使之潔白柔軟。參閱 明 宋應(yīng)星 《天工開物·熟練》。